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全自動碼垛機器人之所以能占據(jù)工業(yè)機器人總數(shù)的40%以上，與碼垛的具體行業(yè)有關(guān)。碼垛作為工業(yè)的支柱，是工業(yè)生產(chǎn)中一項重要的加工技能。由于碼垛粉塵、電弧、粉塵飛濺的產(chǎn)生，碼垛工作環(huán)境惡劣，碼垛質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。    綜上所述，全自動碼垛機器人的選擇主要有以下幾個意義：平衡和提高碼垛質(zhì)量，保證其均勻性。碼垛參數(shù)，如碼垛所需的電流、、電壓、、碼垛速度、碼垛時間等。對碼垛結(jié)果有決定性影響。機器人碼垛時，各生產(chǎn)線碼垛參數(shù)恒定，碼垛質(zhì)量受人為因素影響較小，jiang低了對工人技能的要求，因此碼垛質(zhì)量均衡。但是手工碼垛時碼垛速度、，工作時間長短等都是變化的，很難做到質(zhì)量均勻。自動堆垛機改善了工人的工作條件。機器人碼垛機僅用于裝卸工件，遠離通常的煙霧和飛濺。而碼垛，工人不再搬運重物，使他們擺脫了繁重的勞動。    機器人不累，可以24小時連續(xù)工作。另外，隨著效率化堆垛技術(shù)的應(yīng)用，利用機器人進行堆垛，效率提高越來越好。產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的消費節(jié)奏是固定的，所以安排消費計劃很明確?？梢钥s短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可以完成小批量產(chǎn)品的碼垛自動化。機器人和專機的區(qū)別在于，它可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的碼垛工作